回轉式格柵清污機的主要構成由攔污柵本體，驅動傳動機構，清污裝置，安全保護裝置和控制系統5部分組成?；剞D式格柵清污機的工作原理：利用進水前池布置的攔污柵本體攔住河道內的漂流物。驅動傳動機構內置在柵體頂部右側，機械運行時，減速機輸出軸上的主動鏈輪通過傳動鏈條帶動從動鏈輪，從動鏈輪通過機械保護裝置將扭矩傳給傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引板式滾子鏈的鏈輪順時針由柵內向柵外旋轉，固定安裝在兩條牽引鏈之間清污耙管同步回轉，由耙管上耙齒插人柵面內一定深度，強制將附在柵體表面的漂流物撈起。當耙齒旋轉過頂部后牽引鏈條換向，耙齒也隨之完成翻轉卸污動作，大部分垃圾污物因自重落到皮帶輸送機，剩下纏附耙齒上的污物經過梳污裝置后落下，最終一并輸送到集污斗車。

        目前，國內清污機按取污裝置分抓斗式和回轉式兩大類。結合本泵站匯水污物有較多塑料制品特點，筆者等人調研了多家清污設備制造廠后結論是:抓斗式清污機對塑料制品等生活垃圾的清污效果和水下清污能力均較差。而回轉式格柵清污機屬于攔污、清柵一體化的連續清污裝置，是以攔污柵為基礎和通過繞柵回轉鏈條驅動齒耙實現對攔污柵整個工作面漂、懸污物清理;同時，本泵站設計過柵流速小于1.3m/s的水流，既能使污物貼緊柵體，便于耙齒清理，又對耙齒及驅動傳動負載要求小。